Das größte SUV des deutschen Autoherstellers war das Äquivalent zur S-Klasse für den SUV-Markt.
Seine bis zu sieben Sitzplätze und der hohe Komfort machten ihn zu einer guten Alternative für das Flaggschiff der Marke.

Die erste Generation des GL wurde 2006 auf den Markt gebracht und basierte auf der Plattform der ML-Klasse. Es wurde hauptsächlich für den nordamerikanischen Markt gebaut. In Europa waren seine Verkäufe sehr gering, insbesondere nach dem Schlag der Weltwirtschaftskrise im Jahr 2008. In seinem letzten vollen Produktionsjahr konnten auf dem europäischen Kontinent nur 2508 Einheiten verkauft werden, während in den USA das schlechteste Jahr 2009 war 15.012 Einheiten.

Die zweite Generation startete 2012 mit einer kompletten Überarbeitung der Außenoptik. Es zeigte die neue Frontverkleidung, skulpturale Türen und V-förmige Blinker an den Außenspiegeln. Trotzdem kamen die Verkäufe nicht einmal annähernd an den US-Markt heran. Seine Größe erschwerte den Einsatz in europäischen Städten.

Im Innenraum bot die 2-3-2-Sitzanordnung mehr Platz als ihr Vorgänger und bot mehr Ellbogen-, Schulter- und Kopffreiheit für alle drei Sitzreihen. Die Instrumententafel wurde mit Ledernachbildung ARTICO bezogen. Im Inneren des Kombiinstruments bot ein neues 4,8-Zoll-TFT-Display Informationen vom Bordcomputer, der Infotainment-Einheit COMMAND oder vom Navigationssystem.

Auf dem europäischen Markt war der 3,0-Liter-Dieselmotor die beliebteste Version, während auf dem US-Markt die Benziner ganz oben auf der Kundenliste standen. Wie die S-Klasse war auch der GL ausschließlich mit einem 7-Gang-Automatikgetriebe (7G-Tronic) erhältlich.

Mercedes-Benz hat die GL-Reihe Ende 2009 aufgefrischt, den Fahrkomfort des Autos verbessert und einen verbesserten Turbodieselmotor eingeführt.
Die Weltfinanzkrise war noch nicht vorbei, als der deutsche Autobauer eine aufgefrischte Version seines luxuriösen SUV GL vorstellte. Im Gegensatz zu seinen wichtigsten US-Konkurrenten wies es eine Unibody-Konstruktion anstelle des Body-on-Frame-Systems auf, das von Cadillac für den Escalade oder von Lincoln für den Navigator verwendet wurde. Darüber hinaus lieferte der GL einen Turbodieselmotor, der eine Reichweite von 600 Meilen (965 km) mit einem Tank sicherstellte.

Mit einem aufgefrischten Design und dreieckigen Scheinwerfern bot der GL eine souveräne Sicht auf die Straße. Seine gemeißelten vorderen Kotflügel und die ausgestellten Radläufe erweckten das Bild eines Allround-Fahrzeugs, und das kam der Realität sehr nahe. Mercedes-Benz baute den GL mit einem kurzen vorderen Überhang und einem erhöhten hinteren, um durch Trails und Pisten zu fahren, ohne die Karosserie zu zerreißen. Darüber hinaus bot der Autohersteller ein Offroad-Paket an, das metallische Unterbodenschilde hinzufügte, während die Standardversion Kunststoffabdeckungen unter der Karosserie trug.

Im Inneren installierte der deutsche Autobauer einen siebensitzigen Innenraum in einer 2-3-2-Konfiguration. Auf der Vorderseite des Armaturenbretts befand sich ein Kombiinstrument mit zwei großen Zifferblättern für Tachometer und Drehzahlmesser und einem LCD dazwischen. Die Kraftstoff- und Kühlmitteltemperaturanzeigen wurden in den Hauptzifferblättern platziert. Mit zwei bequemen und breiten Sitzen vorne und einer Dreierbank in der mittleren Reihe sowie zwei Sitzen im Kofferraum bewies der GL, dass ein Luxusfahrzeug auch als Personentransporter hilfreich sein kann. Sein Kofferraum fasste bis zu 2.356 Liter (83,3 cu-ft).

Unter der Motorhaube führte der Autohersteller neben den beiden Benzin-V-8-Motoren einen 3,0-Liter-Turbodiesel-V-6 ein, der zur Senkung der Emissionen AdBlue verwendete. Das machte es in 50 Staaten in den USA legal.

Die Mercedes-Benz GL-Klasse wurde erstmals vom deutschen Automobilhersteller auf der North American International Auto Show 2006 vorgestellt.
Der GL wurde hauptsächlich für den amerikanischen Markt entwickelt und bestimmt, wo damals große SUVs stark nachgefragt waren. Das Modell richtet sich an das Marktsegment, das einen großen, luxuriösen und geräumigen 7-Sitzer-SUV wünscht. Mercedes-Benz wollte einen großen SUV anbieten, der sich sowohl auf der Straße als auch im Gelände hervorragend fahren lässt, und stattete den GL daher mit dem serienmäßigen adaptiven Dämpfungssystem (ADS) aus, während das AIRMATIC-System die Bodenfreiheit des Fahrzeugs auf 307 mm erhöht.