Die Mercedes-Benz GL-Klasse wurde erstmals vom deutschen Automobilhersteller auf der North American International Auto Show 2006 vorgestellt.
Der GL wurde hauptsächlich für den amerikanischen Markt entwickelt und bestimmt, wo damals große SUVs stark nachgefragt waren. Das Modell richtet sich an das Marktsegment, das einen großen, luxuriösen und geräumigen 7-Sitzer-SUV wünscht. Mercedes-Benz wollte einen großen SUV anbieten, der sich sowohl auf der Straße als auch im Gelände hervorragend fahren lässt, und stattete den GL daher mit dem serienmäßigen adaptiven Dämpfungssystem (ADS) aus, während das AIRMATIC-System die Bodenfreiheit des Fahrzeugs auf 307 mm erhöht.