Die Mercedes-Benz S-Klasse debütierte offiziell auf dem Pariser Autosalon 1998.
Mit über 340 eingetragenen Patenten war es ein Trendsetter in der Automobiltechnik. Im Jahr 2000 wurde die Pullman-Version eingeführt.

Nicht alle S-Klasse-Modelle waren als Pullman-Version erhältlich. Dieser spezifische Name wurde den Autos mit verlängerter Länge gegeben. Er war die absolute Limousine für die S-Klasse. Wurde normalerweise von den Staats- und Regierungschefs gekauft. Mit der Pullman-Einführung im Sortiment kam die vierte Generation der S-Klasse in drei Größen: ein normaler Radstand, ein langer Radstand und der Pullman.

Der Pullman war bis zu den B-Säulen und von den C-Säulen bis zum Wagenende mit der regulären S-Klasse identisch. Zwischen den B- und C-Säulen wurde jedoch ein Meter (39,3 Zoll) Karosserie hinzugefügt. Zwischen Vorder- und Hintertür befand sich an der Seite ein weiteres Fenster.

Im Inneren des Pullman konnte der Kunde sein Auto nach Belieben individualisieren lassen. Das Auto hätte mit zwei oder vier Sitzen, Minibar, Kühlschrank, Fernseher oder Computer ausgestattet werden können. Das Audiosystem verwendete optische Fasern, um die Ton- und Bildqualität zu verbessern. Für die hinteren Sitze installierte der Autobauer Bedienelemente an den Seitenverkleidungen und an den Türen. Die Sitze hätten für eine entspannte Position zurückgelehnt oder vor- und zurückbewegt werden können.

Der Pullman wurde mit zwei Motoren angeboten: einem 5,0-Liter-V8 und einem 5,8-Liter-Motor. Beide waren mit 3 Ventilen pro Zylinder ausgestattet, was die Leistung und die Kraftstoffeffizienz verbesserte. Das Standardgetriebe war das 5G-Tronic-Getriebe. Es wurde nur mit Hinterradantrieb angeboten.