Auf der Internationalen Automobil- und Motorradausstellung 1933 in Berlin stellt Mercedes-Benz drei neue Modelle vor: den 200, 290 und 380.
Der 200 war der neue Luxusstandard.

Der 200 (W 21) war nichts anderes als eine leistungsstärkere und etwas geräumigere Version des 170. Es war das Auto, das den Stuttgart 200 ersetzte, der aufgrund seiner starren Hinterachse bereits veraltet war. Die Form des Autos war zwar ähnlich, aber aufgrund seines längeren Radstands war die Kabine länger. Den maximalen Komfort erreichte jedoch die Pullman-Version, die einen noch längeren Radstand als der serienmäßige 200 hatte.

Die 200er Pullman-Karosserie war nicht nur länger als die des 200er. Während der 200er über eine Tieferlegung hinter der Rückbank und einen Kofferraum verfügte, zog der Pullman die Kabine ganz nach hinten, über die Hinterachse. Die Front des Autos ähnelte seinem kürzeren Bruder, mit der gleichen verchromten Stange zwischen den Kotflügeln, die die abgerundeten Scheinwerfer trugen. Der vertikal gerippte Kühlergrill war verchromt und hoch.

Im Innenraum bot der Pullman aufgrund seines längeren Radstands mehr als genug Beinfreiheit im Fond. Es könnte ein zusätzlicher Satz Theatersitze mit Blick nach hinten vor der dritten Reihe passen.

Die größte Änderung für die Baureihe 200 war die Pendel-Hinterachse, die mit Doppelschraubenfedern anstelle von Blattfedern ausgestattet war. Der Motor war ein Reihensechszylinder mit 2,0 Liter Hubraum, der von einem Einzylinder-Vergaser gespeist wurde. Er war mit einem 4-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt.