Mit dem wachsenden Markt der Luxus-MPVs in den USA versuchte Mercedes-Benz, mit seiner R-Klasse einen Hotspot zu erobern, und stattete sie als Flaggschiff mit einem großen AMG-Motor aus.

Der Luxus-Minivan war ein Autosegment, das in Europa nicht viele Fans hatte. Die engen Gassen und die kurvenreichen Straßen waren für ein solches Fahrzeug nicht ausreichend. Es gab einige Fahrzeuge, die in das MPV-Segment einstiegen, aber nur wenige wurden mit Luxusausstattung angeboten, ganz zu schweigen davon, dass die Premium-Autohersteller sich nicht die Mühe machten, MPVs zu bauen. Doch Mercedes-Benz versucht sein Glück mit der R-Klasse. Ein Minivan, der auf einer SUV-Plattform aufgebaut ist.

Die R-Klasse war einzigartig im Mercedes-Benz Programm. Sein Aussehen war anders als alles andere in der Aufstellung der deutschen Autohersteller, mit einer geneigten Front, einem langen und gebogenen Dach und einem abrupten Ende. Mit dem AMG-Paket war das Auto mit 21-Zoll-Rädern und einer anderen Stoßstange ausgestattet. Ein Dachspoiler auf der Heckklappe rundete die Sportlichkeit ab. Es enthielt auch die dritte Ampel.

Im Inneren gab es nur sechs Sitze, mit Ledersitzen und allem Komfort für ein Fahrzeug, das mehr als 90.000 USD wert war und mit einem vollen Optionspaket diese Marke übertreffen könnte.

Unter dem Auto lag eine vollständig unabhängige pneumatische Federung. Es war je nach Vorlieben des Fahrers auf Komfort oder Sport einstellbar. Der 6,2-Liter-AMG-Motor wurde mit einer 7G-Tronic kombiniert, die die billigere Version der AMG Speedshift-Version war.