Konzipiert als Langstrecken-Cruiser, der den gleichen Komfort wie eine S-Klasse bietet, aber mit mehr Platz im Innenraum, erhielt die R-Klasse 2010 ein Upgrade.
Von Zeit zu Zeit versucht sich ein großer Autohersteller mit einem neuen Fahrzeug auf dem Markt, das vorher nicht auf dem Tisch war. Mercedes-Benz rechnete damit, dass die Kunden eine luxuriöse Großraumlimousine nachfragen würden und bot die R-Klasse seit 2005 an. Doch sie hatte kein Schicksal, denn nur zwei Jahre später brachte die Weltwirtschaftskrise Chaos in der Autoindustrie.

Das überarbeitete Modell wurde 2010 als 2011er Modell eingeführt und war der letzte Versuch von Mercedes-Benz, den Premium-MPV zu retten. An der Front wies die überarbeitete Version neue Scheinwerfer und Stoßfänger auf, die komplett neu gestaltet wurden. Es war mit Bi-Xenon-Scheinwerfern und Chromeinsätzen mit integrierten LED-Tagfahrlichtern erhältlich. Die Motorhaube war auf der Vorderseite pfeilförmiger und der Kühlergrill breiter.

Im Innenraum bot die R-Klasse bis zu sieben Sitzplätze in drei Reihen mit unterschiedlichen Sitzanordnungen. Zweifellos hätte der größte Komfort erreicht werden können, wenn nur vier Sitze eingebaut worden wären, mit reichlich Platz für jeden Insassen. Mercedes-Benz gab auch an, dass die R-Klasse, abgesehen von den von LCV abgeleiteten Versionen, den größten Kofferraum in ihrer Pkw-Reihe aufwies und mit den hinteren und mittleren Sitzen bis zu 2385 Liter (84,2 cu-ft) Gepäck transportieren konnte gefaltet, bei der Version mit langem Radstand.

Da die R-Klasse auf der gleichen Plattform wie die M-Klasse basierte, bot sie serienmäßig einen Allradantrieb. Es gab nur zwei Benzinmotoroptionen und einen 3,0-Liter-Turbodiesel auf dem Tisch, aber das war genug dafür.