Es war ein Auto, das nicht geplant war, und es war das Ergebnis eines bestimmten Mercedes-Benz-Ingenieurs, Erich Waxenberger.
Er nahm einfach den größten V8 aus dem Schuppen und knallte ihn unter die Motorhaube eines normalen 300 SEL.

Als der Chefingenieur von Mercedes-Benz das Auto testete, soll er an einer Ampel aus dem Auto gesprungen sein und unter die Motorhaube geschaut haben, um zu sehen, wie der große V8 verbaut ist. Das gab ihm Selbstvertrauen und schlug das Serienmodell vor. Das Serienmodell wurde 1968 auf dem Genfer Autosalon gezeigt und war eine Sensation. Auch wenn der Preis für die damalige Zeit hoch war (10.000 DM – 5.000 USD), verlangten die Kunden immer mehr. Es war doppelt so viel wie ein 300 SEL 280. Nach offiziellen Angaben von Mercedes-Benz wurden bis zum Ende der Serie im Jahr 1972 6526 Einheiten produziert.

Das äußere Erscheinungsbild war dem Standard 300 SEL mit kleinerem Motor sehr ähnlich. Es gab ein paar Hinweise darauf, dass das Auto etwas anderes war. Der 6.3 war nur an seinen breiteren Reifen, Doppelhalogenscheinwerfern und zusätzlichen Fernscheinwerfern zu erkennen.

Zum Zeitpunkt der Markteinführung war er das schnellste viertürige Auto der Welt und behielt diesen Titel viele Jahre lang. Für die Aufhängung verfügte es über ein selbstnivellierendes System für die Hinterachse, um unabhängig von der Beladung das gleiche Niveau zu halten, vier Scheibenbremsen, elektrische Fensterheber und Schlösser sowie eine Servolenkung.