Niemand hatte erwartet, dem Prototyp von 1999, der auf der North American International Auto Show gezeigt wurde, so ähnlich zu sehen.
Das Serienmodell wurde Ende 2002 vorgestellt und sah dem Concept Car sehr ähnlich. Der McLaren SLR wurde unter Verwendung von Formel-1-Technologie wie Kohlefaser-Unterboden-Sicherheitssystemen, speziellen Aluminiumlegierungen und aktiven aerodynamischen Systemen gebaut. Dann tauchte der Roadster 2007 auf.

Das Auto wurde in den TAG McLaren-Werken in Woking, Großbritannien, gebaut. Es zeichnete sich durch eine Leichtbaukonstruktion mit Formel-1-Technologie aus. Die Kohlefaserstruktur und die aktive Aerodynamik wurden für die F1-Rennwagen entwickelt und beim SLR verbaut. Er war bis dahin der anspruchsvollste Sportwagen, der jemals gebaut wurde. Bei starkem Bremsen wurde eine aerodynamische Bremse wie ein fester Fallschirm von der Oberseite des Kofferraumdeckels gelöst. Das Design der Leichtmetallräder war spezifisch für dieses Modell und sie sahen aus wie eine Turbine. Nicht nur für die Show, sie saugten die Luft aus den Radkästen und halfen, die Bremsen zu kühlen.

Um in das Auto einzusteigen, wurde die Tür nach oben geöffnet. Der Seitenschweller war breit, wie beim 300 SLR Flügeltürer. Der Innenraum bestand aus einer Kombination aus Aluminium, Kohlefaser und Leder. Der Startknopf befand sich unter einer Abdeckung oben auf dem Schalthebel, wie bei einem Kampfjet.

Unter der Motorhaube befand sich ein 5,5-Liter-V8-Kompressormotor. Es war mit dem 5G-Tronic-Getriebe gekoppelt, aber mit anderer Software ausgestattet und als AMG Speedshift R-Getriebe gekennzeichnet.