Mercedes-AMG stellte den E53 im Jahr 2018 vor und kam 2020 mit der Facelift-Version.
Einige hielten es für zu früh veröffentlicht. Aufgrund der bevorstehenden Einführung der Euro 6d-Normen war dies jedoch erforderlich.

Die Marke AMG startete als unabhängiger Tuner, spezialisiert auf Mercedes-Benz Fahrzeuge. Im Laufe der Zeit erwarb der deutsche Autobauer das kleine unabhängige Unternehmen aus Afallterbach und wandelte es als eigene Marke in eine eigene Manufaktur um. Der E53 AMG basierte auf dem Mercedes-Benz E-Klasse Coupé. Aber es war mehr als nur ein umgekennzeichnetes Auto.

AMG hat das E53 AMG Coupé mit neuen, scharf geschnittenen Voll-LED-Scheinwerfern dramatisch neu gestaltet. Die Powerdomes auf der Motorhaube verstärkten den kraftvollen Eindruck. Das Mittelteil der Frontschürze wurde A-förmig gezogen und schuf einen größeren Lufteinlass für den Kühlergrill mit fünf vertikalen Streben. Die äußeren Lufthutzen waren mit zwei Querlamellen versehen, die bis zum Splitter verlängert wurden. Hinten wurden zwei ovale Endrohre installiert. Die nach hinten geneigte gewölbte Dachlinie wurde ohne weitere Modifikationen beibehalten.

Für den Innenraum bot der AMG E53 eine luxuriöse und dennoch sportliche Atmosphäre. Die beiden Displays des Kombiinstruments und des Multimediasystems verschmolzen unter der gemeinsamen Glasabdeckung des Widescreen-Cockpits. Der Fahrer konnte zwischen drei AMG Anzeigestilen wählen: „Modern Classic“, „Sport“ und „Supersport“.

Der Motor war ein Twin-Turbo-Reihensechszylinder-Motor. Ein Luftkompressor half den Turboladern, schneller auf ihr Ladeniveau zu kommen. Auch der Starter-Generator EQ Boost half weiter. Dank des 48-V-Elektrosystems hatte das Auto genug Saft in den Batterien, um dem Fahrzeug bei Bedarf zusätzliche 16 kW (21 PS) und 250 Nm (184,3 lb-ft) Drehmoment zu verleihen. Und bei jedem Kickdown dreht der Motor dank des Speedshift TCT 9G-Getriebes schnell hoch.