Mit seiner großen Erfahrung auf dem SUV-Markt führte Mitsubishi 2003 den Endeavour ein, um den ehemaligen Mitsubishi Montero Sport auf dem US-Markt zu ersetzen.

Der japanische Autohersteller verstand, dass die erfolgreichsten SUVs auf dem Markt auf Autoplattformen basierten, und baute den Endeavour auf der Galant-Plattform. Seine Größe und Eigenschaften machten es zu einem möglichen guten Konkurrenten auf dem Markt. Aber die Verkäufe konnten das nicht beweisen. Der Hersteller erwartete einen Absatz von über 60.000 Einheiten pro Jahr, erreichte jedoch nie 40.000 Einheiten. Darüber hinaus fielen die Verkäufe während der Weltwirtschaftskrise in drei aufeinanderfolgenden Jahren unter 5000 Einheiten. Im Jahr 2011 wurde es nach mühsamen 9 Jahren auf dem Markt nach rund 125.000 verkauften Einheiten vom Band genommen.

Das Design war kühn, mit Scheinwerfern, die höher als der Kühlergrill waren, und einer flachen Motorhaube. Von der Seite ähnelte er dem ehemaligen Montero Sport, aber irgendwie sah er aus wie ein Kombi auf Stelzen. Vielleicht war das ein Problem, das zu seinem langsamen Start und niedrigen Verkaufszahlen führte.

Im Inneren wies der Endeavour ein autoähnliches Armaturenbrett auf, jedoch mit einigen Verlängerungen an der Unterseite, um die hohe Seite der Kabine abzudecken. Auf der Mittelkonsole befand sich der Gangwahlschalter. Wie üblich dachte Mitsubishi nicht zu viel über das Innendesign von Autos nach. Der Mittelstapel sah aus, als wäre er installiert worden, nachdem das Auto das Fließband verlassen hatte.

Er war mit nur einer Motoroption erhältlich, ein quer eingebauter 3,8-Liter-V6 war die einzige Option und er war mit einem 4-Gang-Automatikgetriebe mit Front- oder Allradantrieb gekoppelt.