Mitsubishi baute die zweite Generation des Outlander in Europa zusammen mit dem französischen Konzern PSA (Peugeot-Citroen) und nahm einen Dieselmotor von Volkswagen.
Nach fünf Jahren auf dem Markt ließ Mitsubishi die erste Generation des Outlander fallen, und die zweite Generation wurde im Oktober 2006 vorgestellt. Sie wurde als Weltauto gebaut und für bestimmte Märkte angepasst. Um das zu beweisen, ließ Mitsubishi das Airtrek-Typenschild vom japanischen Markt fallen und verwendet den Outlander wie im Rest der Welt.

Das Design des Autos war eine Mischung aus eckigen Linien und gebogenen Paneelen. Er hatte glasüberzogene Scheinwerfer und einen geteilten Kühlergrill. Je nach Ausstattungsvariante verfügt es über ein Aluminiumschild unter der Schürze, das Motor und Getriebe schützt. Hinten installierte Mitsubishi einen Satz klarer Rücklichter mit LED-ähnlichen Lampen im Inneren. Der Autohersteller entschied sich für ein geteiltes Öffnungssystem, bei dem die Oberseite nach oben geht und die Unterseite beim Öffnen für die Heckklappe abgesenkt wird.

Im Inneren bot der Outlander Platz für sieben Personen in einer 2-3-2-Konfiguration. Die letzte Reihe war zwar nicht sehr komfortabel, konnte aber auf kurzen Strecken zwei Erwachsene aufnehmen. An der Front installierte der Autobauer ein vom Lancer inspiriertes Armaturenbrett mit einem binokularen Kombiinstrument. Je nach Getriebe installierte der Autohersteller Schaltwippen für die Automatikgetriebeversionen und einen Drehknopf für das Getriebe, um das Auto zwischen Frontantrieb und Allradantrieb mit einer Option für ein Sperrmitteldifferential umzuschalten.

Unter der Motorhaube installierte Mitsubishi eine Auswahl von drei Motoren: zwei mit Benzin und einen mit Turbodiesel. Letzterer war ein 2,0-Liter-TDI von Volkswagen.