Als der veraltete Wagen 1991 an die Tür klopfte, durchlief der Pajero eine radikale Reihe von Veränderungen vom Karosserie-Styling zum Unterbau und schaffte es, einen Spitzenplatz in seiner Klasse zu behaupten.
Die Karosserien wurden im Allgemeinen verlängert, wobei der kurze Radstand um zusätzliche 2,8 im Vergleich zum LWB gestreckt wurde, der eine Längenzunahme von 1,2 verzeichnete. Die Autos waren die Einführung eines 2,5-Liter-Turbodiesels mit Zwischenkühlung und eines 3,0-Liter-Benzinaggregats mit elektronischer Einspritzung, die beide mit einem optionalen Super Select-Allradantriebssystem verbunden waren. Spätere Motorzusätze umfassten einen turbogeladenen 2,8-l-Dieselmotor und eine große 3,5-l-V6-Anlage.