Nach einer umfassenden Reihe von Anpassungen gegenüber der vorherigen Version war der Pajero der dritten Generation wie ein entfernter Cousin, der nach einer 30-jährigen Abwesenheit zu Besuch kam.
Optisch aufgefrischt und durch Ausstattungsvarianten überraschend, sah der dreitürige Pajero jetzt besser aus und war sicherer. Mit Betonung auf seinem zweiten Attribut wurde der Pajero unter Verwendung einer Unibody-Konstruktion entwickelt, die zu einem sehr stoßfesten Fahrzeug und einer wohlverdienten guten EuroNCAP-Sicherheitsbewertung führte. Das allradgetriebene SS4-System wurde ebenfalls aufgerüstet und ermöglicht eine 50/50-Drehmomentverteilung.