Die fünftürige Version wurde 1983 als Reaktion auf die gemischten Reaktionen auf den Markt gebracht, die durch die Veröffentlichung des Pajero mit kurzem Radstand ausgelöst wurden, und verfügte über mehr Sitzplätze und Ladekapazität.
Mit dem Ziel, eine größere Zielgruppe anzusprechen, war der Pajero ein Fahrzeug mit einem flexiblen Innenraum, der in einer Vielzahl von Konfigurationen angeordnet werden konnte, um entweder bequeme Sitzgelegenheiten für 7 Personen, Schlafplätze oder großzügigen Stauraum zu bieten. Der Pajero, der von der gleichen Motorenpalette angetrieben wird, sah später kleinere Motoraufrüstungen sowie die Einführung von Vierradbremsen und einstellbaren Stoßdämpfern als Standardausrüstung vor.