Mitsubishi führte die völlig neue zweite Generation des Pajero/Montero/Shogun 1991 in Japan ein und begann ein Jahr später mit dem Verkauf auf anderen Märkten.
Der Pajero/Montero/Shogun, der auf bestimmten Märkten anders benannt wird, erhielt ein bedeutendes Update. Obwohl es sich noch um eine Body-on-Frame-Konstruktion handelte, war es für seine Zeit mit fortschrittlichen Technologien ausgestattet. Mitsubishi zielte auf Toyotas Land Cruiser und musste hart kämpfen, um den Markt seines Hauptkonkurrenten in den Griff zu bekommen.
Der Pajero von 1992 hatte eine flache Frontverkleidung mit großen quadratischen Scheinwerfern und an den Ecken montierten Blinkern und Standlichtern, wodurch die runden Scheinwerfer seines Vorgängers verloren gingen. Sein leicht geneigter Kühlergrill war mit drei horizontalen Lamellen versehen und je nach Ausstattungsvariante mit Chromakzenten verziert. Die umlaufenden Kunststoff-Stoßfänger wurden an den Seiten durch seitliche Zierleisten über die Radläufe und Türverkleidungen bis zum Heck des Autos fortgeführt. Hinten installierte der Autobauer das Reserverad an der seitlich angeschlagenen Kofferraumklappe.
Im Inneren war es je nach Ausstattungsvariante entweder mit Stoff oder mit Leder bezogen. Sein eckig geformtes Armaturenbrett hatte eine Instrumententafel vor dem Fahrer und eine zweite über der Mittelkonsole. Während Ersteres die üblichen Informationen zu Geschwindigkeit, Drehzahl und Motorstatus zeigte, zeigte Letzteres den Nick- und Rollwinkel des Autos, einen Kompass und einen Höhenmesser. Die Kabine konnte fünf oder sieben Insassen beherbergen, mit zwei Notsitzen im Kofferraum.
Unter der Motorhaube installierte Mitsubishi eine Auswahl an Benzin- oder Turbodieselmotoren. Ein bedeutendes Upgrade war das Super-Select-Getriebe, das es dem Fahrer ermöglichte, das Auto mit Hinterradantrieb oder Allradantrieb mit drei Differenzialen zu fahren, und über eine serienmäßige Mittendifferenzialsperre verfügte. Ein zweistufiges Verteilergetriebe war bei allen Pajero-Modellen ebenfalls Standard.
