NIO stellte den ES6 als Familien-SUV mit bis zu fünf Sitzen und einer regulären Form als Basismodell des chinesischen Autoherstellers vor.
Nach der Vorschau auf den atemberaubenden Elektro-Supersportwagen von NIO richtete der Autohersteller seine Aufmerksamkeit auf Stammkunden und bot ihnen einen Elektro-SUV an, der in das gleiche Budget wie ein normaler europäischer Premium-SUV mit Verbrennungsmotor passen würde. Seine Leistungen und Optionen waren überragend und bewiesen, dass das chinesische Rezept gut war.

Der ES6 zeigte ein aggressives Styling mit dem eckigen Aussehen und einigen Ideen, die in Hyundais Aufstellung zu sehen sind. Oberhalb der LED-Scheinwerfer verbaut der Autobauer das Tagfahrlicht. Seine Designer versuchten, eine anders geformte Frontverkleidung herzustellen, um das Fehlen eines normalen Kühlergrills zu verbergen. NIO entschied sich, ein solches Element nicht zu installieren, da es nicht benötigt wurde. Auf der Rückseite ähnelte das wellenförmige Muster der Rückleuchten denen, die in einem Renault Megane Fließheck installiert waren, aber sie fügten sich gut in das Gesamtdesign des Fahrzeugs ein.

Der Innenraum war für fünf erwachsene Passagiere geeignet. Da es keinen Getriebetunnel gab, ermöglichte der flache Boden drei Passagieren eine gute Beinfreiheit im Fond. Zwischen den vorderen Passagieren installierte der Autobauer eine hohe und breite Mittelkonsole mit kübelgroßen Ablageflächen. Der größte Teil des Mittelstapels war von einem Touchscreen für die Infotainment-Einheit bedeckt, mit einigen physischen Tasten am unteren Rand.

Da der ES6 das Einstiegsmodell für NIO war, versuchte der Autobauer, ihn erschwinglicher zu machen und bot ihn mit zwei oder vier Motoren und zwei Batteriepaketen an. Außerdem bot es die Möglichkeit, die Batterien zu mieten, anstatt sie zu kaufen, wodurch der Preis des Autos um 20 % gesenkt wurde.