Die zweite Generation des Navara gab es in drei Kabinendesigns: Einfach, König und Doppel.
Auf dem europäischen Markt hieß es Navara, während es auf anderen Märkten den Namen Frontier trug.

Die zweite Generation des Navara kam 2005 auf den Markt und war das Modell, das den Wandel hin zum Freizeitfahrzeug anstelle des bekannten robusten Gebrauchsfahrzeugs einleitete. In einigen Märkten wurde der 2005er Navara (D40) bis zum Erscheinen der dritten Generation des Navara im Jahr 2015 parallel zur älteren Version (D21) verkauft.

Die King Cab-Version wurde mit einer Reihe von hinten angeschlagenen Halbtüren hinten gebaut. Es verfügte sogar über zwei winzige Klappsitze, die im Notfall hätten verwendet werden können. Diese waren nicht für den täglichen Gebrauch, es sei denn, die Insassen hatten Kindergröße oder Kinder. Die Front des Wagens war gleich, aber das hintere Bett war länger als bei der Doppelkabinenversion. Seine Länge reichte aus, um zwei Dirt-Bikes nebeneinander oder ein 4x4-ATV unterzubringen.

Im Inneren war der Navara mit SUV-ähnlichen Funktionen wie Klimaautomatik, Ledersitzheizung und Navigationssystem ausgestattet. Es könnte auch mit einer Rückfahrkamera ausgestattet werden. Aber der Autohersteller hat der Sicherheit nicht allzu viel Aufmerksamkeit geschenkt und das Auto erhielt einen beschämenden einen Stern mit einem Strikeout im EuroNCAP-Test. Nach einer notdürftigen Nacharbeit am Auto konnte es eine erbärmliche 3-Sterne-Bewertung erreichen.

Der King Cab war mit Allradantrieb und einem Verteilergetriebe mit niedriger Reichweite erhältlich. Je nach Markt war er mit einer großen Auswahl an Benzin- oder Dieselmotoren erhältlich. In Europa gab es zwei Versionen mit einem 2,5-Liter-Reihenvierer oder einem 3,0-Liter-V6. Es konnte bis zu einer Tonne (2204 lbs) tragen.