Nissan stellte 2001 auf der Barcelona Motor Show die dritte Generation des Primera in Form einer Limousine vor, während das Fließheck und der Kombi im folgenden Jahr folgten.
Der Primera war bereits ein bekannter Name auf dem Markt, aber er glänzte in keinem Bereich, außer dass er ein sehr zuverlässiges Fahrzeug war. Sein Design war langweilig, und die Innenausstattung hatte nichts Besonderes. Das änderte sich, als die dritte Generation namens P12 auf den Markt kam.

Zunächst einmal war die Front schmal, die Motorhaube steiler als bei den meisten Autos auf dem Markt und die breite Windschutzscheibe für den Geschmack des Europäers zu steil. Nissan baute den Primera in drei Karosserieformen, aber die optischen Unterschiede zwischen Fließheck und Limousine waren aufgrund des abgeschrägten Hecks minimal. Zumindest war ersterer mit einem Scheibenwischer ausgestattet, was an einem regnerischen Tag von Vorteil war.

Im Inneren brach Nissan die Regeln des Automobildesigns und pflanzte das Kombiinstrument in die Mitte, näher an der Basis der Windschutzscheibe. Seine großen Rundinstrumente für Tachometer und Drehzahlmesser wurden seitlich von der Tankanzeige und der Kühlmitteltemperatur flankiert. Selbst die Fondpassagiere hätten sie lesen können. Je nach Option installierte Nissan einen Farbbildschirm für die Infotainment-Einheit auf dem Mittelstapel. Es war kein Touchscreen-Typ. Um darauf zuzugreifen, platzierte der Autohersteller mehrere Tasten und eine Joystick-ähnliche Taste. Hinten bot die im Verhältnis 60/40 geteilte Klappbank viel Platz für drei Passagiere. Es könnte die Kofferraumgröße von 450 Litern (15,9 cu-ft) auf 1.812 Liter (64 cu-ft) erweitern.

Unter der Motorhaube installierte Nissan eine Auswahl von vier Motoren: drei Benzin- und ein Dieselaggregat mit einer Leistung zwischen 109 PS und 140 PS. Der Autohersteller bot eine Viergang-Automatik für den 1,8-Liter-Motor und ein CVT für den 2,0-Liter-Motor an.