Die zweite Generation des europäischen Nissan Terrano wurde 1996 auf den Markt gebracht und war ein gemeinsames Entwicklungsprogramm mit Ford.
Während der Ford Maverick zurückgezogen wurde, setzte der Terrano II seine Reise auf dem Markt bis 2006 fort.

Für die europäische Version erhielt der Nissan Terrano II eine Body-on-Frame-Plattform mit einer vorderen Einzelradaufhängung und einer Hinterachse. Es war nicht der Hardcore-Offroad-Spezialist wie sein größerer Bruder Patrol, aber es wurde für sein komfortables Fahren auf Asphalt gelobt. Seine Handhabung war nicht sein größter Vorteil.

Von außen wurde die ansteigende Dachlinie benötigt, um den Fondpassagieren mehr Kopffreiheit zu bieten, aber es war die gleiche Idee, die von Land Rover Discovery eingeführt wurde. Der Terrano II hatte eine ansteigende Gürtellinie. Im Jahr 2002 durchlief er ein letztes Facelifting, das bessere Motoren und ein vom Nissan Primera übernommenes Lenkrad brachte.

Im Innenraum war der Terrano II mit bis zu sieben Sitzplätzen erhältlich, wobei die letzte Reihe im Kofferraum eingebaut wurde. Die Klappbank war breit genug für zwei schlanke erwachsene Passagiere, aber mit begrenzter Hüft- und Beinfreiheit. Das Armaturenbrett wies ein autoähnliches Layout mit einem Mittelstapel und einem hoch montierten Audiosystem auf.

Unter der Motorhaube befand sich der gleiche 2,7-Liter-Dieselmotor, aber ein neues 3,0-Liter-Aggregat wurde eingeführt. Es war das gleiche, das für seinen größeren Bruder, den Nissan Patrol, verwendet wurde. Alle Versionen waren Teilzeit-Allradfahrzeuge mit einem Gang mit niedriger Reichweite, und das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe. Je nach Markt stand eine Option für 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste.