Im Jahr 2011 zeigte Peugeot die ersten Bilder mit dem 4008 Crossover-SUV-Fahrzeug und es war ein enger Verwandter des Mitsubishi ASX und des Citroen C4 Aircross.
Die beiden großen Unternehmen PSA (Peugeot-Citroen) und Mitsubishi schlossen sich zusammen, um wenige Fahrzeuge zu entwickeln. Neben dem umweltfreundlichen Peugeot iOn – Mitsubishi iMiev und Citroen C-Zero – hatten die beiden Autohersteller mit dem Mitsubishi Outlander – Peugeot 4007 und Citroen C-Crosser – eine gemeinsame Geschichte im SUV-Segment. Der Schritt in Richtung des kleineren SUV-Segments war keine große Überraschung.

Der französische Autohersteller hatte die Freiheit, eine spezifische Frontverkleidung mit neuen Scheinwerfern und Kühlergrill zu entwerfen. Um die Größe des vorderen Stoßfängers zu minimieren, fügten die Designer mehr Lufteinlässe hinzu, zusammen mit einer breiten Mittelöffnung, um den Motor zu kühlen.

Im Inneren gab es mehr Ähnlichkeiten mit dem ASX. Das Kombiinstrument im Binnacle-Look war das gleiche wie beim japanischen Bruder. Die Infotainment-Einheit enthielt ein von Peugeot inspiriertes Menü. Das Display der Rückfahrkamera wurde in den einfach zu bedienenden Rückspiegel integriert. Aufgrund seines kleinen Radstands war der Innenraum nicht so groß, aber fünf Passagiere hätten hineingepasst. Aber nicht für eine lange Strecke.

Das Auto war mit Motoren beider Hersteller ausgestattet: Der 1,6-Liter-Diesel stammte von Peugeot, während der 1,8-Liter-Diesel von Mitsubishi stammte. Bei den Benzinern war der 4008 mit 1,6- und 2,0-Liter-Einheiten ausgestattet. Das Standardgetriebe für alle Modelle war ein 5-Gang-Schaltgetriebe und ein CVT wurde als Option angeboten.