Der 504 kam Ende 1968 auf den Markt und wurde für sein Gesamtpaket zum Auto des Jahres 1969 in Europa gekürt.
Damals in den späten 60er Jahren stand Europa nicht an der Schwelle zu Kraft und Geschwindigkeit wie die Amerikaner, die mitten in der Muscle-Car-Ära standen. Die Kunden fragten nach Limousinen mit ausreichend Platz im Innenraum für fünf Personen und sparsamen Motoren. Was die Leistung angeht, so gab es nur wenige Autohersteller, aber Peugeot gehörte nicht dazu. Es ersetzte die Baureihe 404 als Flaggschiffmodell. Für europäische Verhältnisse war der 504 eine große Familienlimousine, obwohl er nur 4,48 m lang war.

Peugeot verließ sich beim Design des Autos auf die Pininfarina-Studios, und das Ergebnis war eine für damalige Zeiten einzigartige Form mit einer nach vorne geneigten Heckscheibe und einem nach unten geneigten Kofferraumdeckel. An der Front hatten seine Scheinwerfer eine höhere Außenseite. Der flache Kühlergrill trug zwei horizontale Lamellen, die das Firmenwappen trugen: einen Löwen. Als Verbesserung auf der Sicherheitsseite installierte Peugeot Gummiblöcke an den verchromten Metallstoßstangen.

Im Inneren installierte der Autobauer ein flaches Armaturenbrett mit einem höheren Kombiinstrument mit drei runden Zifferblättern. Seine vorderen Schalensitze waren mit verstellbaren Kopfstützen ausgestattet, was für die damalige Zeit ebenfalls etwas Neues war. Hinten war die große Bank gut für zwei, da der Getriebetunnel hoch war und nur Platz für ein Kind ließ.

Unter der Motorhaube führte Peugeot eine Reihe von Benzin- und Dieselmotoren zwischen 66 PS und 138 PS ein. Ein Viergang-Schaltgetriebe war serienmäßig für die gesamte Baureihe eingebaut, während für ausgewählte Motorversionen eine Dreigang-Automatik auf der Optionsliste stand.