Der Peugeot 806 war eines der Produkte, das aus der Eurovan-Vereinbarung zwischen PSA (Peugeot-Citroen) und Fiat (Fiat-Lancia) hervorging, die 1994 eingeführt und 1998 aktualisiert wurde.
Auch wenn man dem Minivan sein Alter nicht ansah, mussten die Autobauer ihre Fahrzeuge verbessern. Als die beiden großen europäischen Autohersteller die Baureihe entwickelten, mussten sie die Abgasnorm Euro 2 einhalten. Ab Januar 2001 mussten jedoch alle Personenkraftwagen neueren, strengeren Anforderungen genügen.

Peugeot verwendete sein Zahlensystem, um seine Autos zu definieren, und wies diesem Minivan die 8 zu. Die aufgefrischte Version hatte andere Scheinwerfer mit einer scharfkantigen Innenseite. Außerdem erhielt der Kühlergrill eine schmalere mittlere Lamelle, die das von einer verchromten Zierleiste umgebene Markenlogo trug. Hinten verlegte der Autobauer den Markennamen mit überdimensionalen Buchstaben in die Mitte der Heckklappe und schrieb den Modellnamen auf die untere Seite der Heckscheibe.

Im Inneren war der 806 in Sachen Vielseitigkeit ein Champion seiner Klasse. Peugeot verlegte den Schalthebel vom Boden auf das Armaturenbrett und die Handbremse auf die linke Seite des Fahrers (rechts bei Fahrzeugen mit Rechtslenkung). Infolgedessen gab es einen Durchgang zwischen den Vordersitzen in Richtung der Rückseite des Autos. Der mittlere und der hintere Sitz hätten verschoben oder vollständig entfernt und als Picknicksitze verwendet und auf den Boden gestellt werden können.

Bei den Motoren war der 806 ausschließlich mit den PSA-Motoren erhältlich. Peugeot bot ein Viergang-Automatikgetriebe für den 2,0-Liter-16-Benzinmotor an, während für den Rest der Baureihe Fünfgang-Schaltgetriebe installiert wurden.

Peugeot-Citroen und Fiat haben sich zusammengetan, um einen Minivan zu produzieren, der gegen den Renault Espace und den Volkswagen Transporter Van antreten soll.
Aufgrund der engen Gassen und kurvenreichen Straßen waren die europäischen Kunden nicht sehr an Minivans interessiert. Sie entschieden sich stattdessen für Kombis, was zu einer geringen Nachfrage nach MPVs führte. Auf der anderen Seite stellte Renault 1984 den Espace her und eroberte das Segment im Wettbewerb mit Chrysler Voyager, Mitsubishi L300 und Toyota Previa. 1994 kamen dann die Eurovans auf den Markt. Es war ein erfolgreiches Badge-Engineering-Projekt, das zu vier Fahrzeugen führte: Citroen Evasion, Peugeot 806, Fiat Ulysse und Lancia Zeta.

Der 806 war mit einem Paar Scheinwerfer ausgestattet, die denen der großen Oberklasse-Limousine 604 ähnelten. Sein Kühlergrill mit einer einzelnen Lamelle trug in der Mitte das verchromte Firmenabzeichen. Auf der unteren Seite war ein mit Kunststoff umwickelter Stoßfänger mit Nebelscheinwerfern und einem zusätzlichen, schlanken Kühlergrill ausgestattet. Im Gegensatz zum Espace hatten die Eurovans hintere Schiebetüren, die den Passagieren in der zweiten und dritten Reihe das Ein- und Aussteigen erleichterten. Hinten öffnete eine breite und hohe Heckklappe den Weg zum Kofferraum.

Im Innenraum baute der Autobauer sieben Einzelsitze ein. Außer den vorderen hätten alle anderen entfernt werden können. Das führte zu einem höhlenartigen Stauraum von bis zu 3.300 Litern (116,5 cu-ft) von den kleinen 340 Litern (12 cu-ft) mit allen Sitzen. Das Armaturenbrett war breit und wies vor dem Fahrer ein gebogenes Kombiinstrument mit zwei großen Zifferblättern auf. Aufgrund der erhöhten Sitzposition installierte der Autobauer den Schaltknüppel auf der Mittelkonsole.

Unter der Motorhaube haben alle Eurovans Peugeot-Citroen-Motoren, sowohl Benzin- als auch Turbodiesel-Diesel. Der Autohersteller kombinierte sie mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe mit einer Option für eine Viergang-Automatik für den 2,0-Liter-16-V-Motor.