Als der Cayenne 2002 auf den Markt kam, zog er weltweit ebenso viel Hass wie positive Kritiken auf sich.
Er war der erste Porsche-SUV und konnte problemlos fünf Erwachsene beherbergen.

Für einen Porsche-Fan war es unvorstellbar, einen SUV des berühmten Sportwagenherstellers zu akzeptieren. Aber das Auto wurde gebraucht. Die deutsche Marke brauchte ein Auto, um in großen Mengen zu verkaufen und sie vor einem absehbaren finanziellen Zusammenbruch zu retten. Trotz aller Widrigkeiten wurde der Cayenne vom Markt gut angenommen.

Das äußere Erscheinungsbild wurde vom 911 inspiriert, mit Scheinwerfern, die denen der 911 - 996-Version ähnelten. Das hohe Gewächshaus, für einen Porsche, wurde entsprechend der Bestimmung des Autos entworfen: als Familien-Sport-SUV. Der Cayenne S wurde als sportlichere Version für die Basis, den 3,2-Liter-Cayenne, konzipiert. Hinten wurde eine Doppelauspuffanlage installiert und unter der Stoßstange war ein Aluminiumschild zu sehen.

Im Inneren wurde der Gangwahlschalter vom 911 übernommen. Das Kombiinstrument und das Schlüsselloch wurden ebenfalls von dem berühmten deutschen Sportwagen inspiriert. Eine hohe Mittelkonsole trennte die vorderen Passagiere. Die elektrisch verstellbaren Ledervordersitze wurden von der Lederrückbank begleitet, die eine geteilte Rückbank zur Erweiterung des Kofferraums aufwies. Der Cayenne S war mit einem CD-Radio mit 12 Lautsprechern ausgestattet. Ein Porsche Communication Management (PCM) Infotainment-Gerät mit Navigation und einer Rückfahrkamera war verfügbar.

Unter der Haube des Cayenne S steckt ein 4,5-Liter-V8 mit Trockensumpfschmierung, was für einen SUV eine ungewöhnliche technische Lösung darstellt. Es war mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Eine 6-Gang-Automatik stand auf der Optionsliste.