Zusammen mit der Einführung der Panamera-Reihe auf der Shanghai Auto Show 2009 stellte Porsche auch die 4S-Version vor.
Es war eine der am besten ausbalancierten Versionen seiner Stallgefährten.

Die Idee eines viertürigen Porsche war nicht neu. Es wurde Ende der 80er Jahre mit dem Konzeptauto 989 versucht, das auf der 911-Plattform basierte. Später wurden zwei viertürige Porsche 928 von dem deutschen Autohersteller ausprobiert. Nach mehr Mühe gelang es dem Ingenieurteam, den Panamera zu bauen.

Ein viertüriger Porsche war für einige Fans schwer zu verstehen und zu akzeptieren, aber es war notwendig. Wer einen 911er besaß, brauchte einen 4-Türer, um ihn täglich mit allem Komfort und den Anforderungen eines Alltagsfahrers genießen zu können. Der Panamera war eine Weiterentwicklung des 928 mit Frontmotor und Hinterradantrieb. Die Scheinwerfer waren von denen des Cayenne inspiriert und die schräge Rückseite ähnelte einem 911. Hinter den vorderen Radkästen wurden zwei Lüftungsschlitze installiert. Die Rücklichter ähnelten denen des Cayman.

Im Innenraum ließen sich die Designer des Panamera von den luxuriösen Vertu-Handys inspirieren. Ein viersitziges Layout war die einzige Option, mit einer großen Mittelkonsole, die den Fahrer von den anderen Passagieren trennte. Auf der Rückseite gab es einen anständigen Platz für Erwachsene, und da es sich um ein Schrägheck handelte, konnte es für einen Porsche einen beeindruckenden Gepäckraum bekommen.

Für den Antriebsstrang wählte Porsche Cayenne als Inspirationsmodell, das den 4,8-Liter-V8-Motor unter der Motorhaube installiert. Für den Panamera 4S stattete es das Auto mit einem Allradantrieb und einem 7-Gang-Automatikgetriebe (PDK – Doppelkupplung) aus. Der 400 PS starke Porsche 4-Türer mit Fließheck war gut für einen 5-Sekunden-Lauf von 0 auf 100 km/h (0-62 mph).