Der Panamera 4S war eher ein verstimmter Panamera Turbo als ein verbesserter Panamera 4, zumal er einen Doppelturbomotor unter der Motorhaube hatte.
Trotz der langsamen und schmerzhaften Erholung von der Weltwirtschaftskrise fand der Panamera seinen Weg auf den Markt. Während die Europäer die Dieselversion anstrebten, beschäftigte sich der Rest der Welt mit den benzinbetriebenen Versionen. Der Panamera 4S war der Mittelweg zwischen dem mächtigen Turbo und dem Basismodell.
Eine wesentliche Verbesserung für den Panamera S waren die serienmäßigen Bi-Xenon-Scheinwerfer und die Option für Voll-LED-Lampen. Das Tagfahrlicht war serienmäßig mit Leuchtdioden ausgestattet. Die überarbeiteten vorderen und hinteren Stoßfänger verliehen dem Auto ein aggressiveres Aussehen. Die größeren seitlichen Lufteinlässe in der Schürze wurden von denen der 911-Baureihe inspiriert. An der neuen Heckklappe wurde eine breitere Heckscheibe verbaut.
Im Inneren verbaut der Hersteller das PCM (Porsche Communication Management) für das Infotainmentsystem. Es unterstützte Apple CarPlay-Konnektivität, aber seine Kompatibilität mit Android-Telefonen war begrenzt. Der Drehzahlmesser war in der Mitte des Kombiinstruments angebracht, mit einem runden TFT-Display auf der rechten Seite, auf dem das Navigationssystem sowie andere Bordcomputerinformationen angezeigt werden konnten.
Die größte Änderung für den Panamera S 2013 fand unter der Motorhaube statt, wo ein 3,0-Liter-V6-Twin-Turbo-Motor eingebaut wurde. Er löste den älteren 4,8-Liter-Sauger ab. Es war eine Win-Win-Kombination, da es 20 PS mehr leistete und sparsamer war. Anders als sein Vorgänger war er ausschließlich mit 7-Gang-Automatik (PDK – Doppelkupplung) erhältlich. Das Allradsystem wurde übernommen, aber der Endantrieb war anders, um eine bessere Kraftstoffeffizienz zu ermöglichen. Für bestimmte Märkte war der Panamera 4S auch mit langem Radstand erhältlich.
