Der Renault Espace von 1991 ist die Facelift-Version des Modells von 1985, das jetzt mit mehreren Außen- und Innenverbesserungen ausgestattet ist, obwohl das Fahrgestell völlig unverändert ist.
Die rechteckigen Scheinwerfer der vorherigen Espace-Edition wurden neu geformt, während der Kühlergrill reduziert wurde, um der gleichen Designlinie des französischen Herstellers zu folgen. Die Motoroptionen wurden ebenfalls geändert und sind jetzt in drei Konfigurationen wie folgt erhältlich: 2.1 dT 88 PS, 2.2i 110 PS und V6i 152 PS. Dieses neue Modell wurde bis 1997 in Produktion gehalten, als Renault die gesamte Palette mit einer neuen Generation aufrüstete.