Renault stellte 2002 die vierte Generation des Espace vor und bot ihn in zwei Längen an, mit sechs Sitzplätzen und einem größeren Kofferraum für die Version mit langem Radstand.
Der Espace war der erste erfolgreiche Minivan, der von einem europäischen Autohersteller gebaut wurde, und er basierte auf einem Projekt, das Ende der 70er Jahre für Matra gemacht und von Peugeot als zu mutig abgelehnt wurde. Renault kaufte es und knackte damit den Jackpot. Seine Konkurrenten brauchten fast ein Jahrzehnt, um aufzuholen. 2002 erreichte der Espace seine vierte Generation und spielte bereits im VIP-Shuttle-Segment, insbesondere in der Langversion namens Grand Espace.

Bis 2002 wurde das neue Design bereits von den meisten europäischen Autoherstellern angenommen, und der Espace zeigte dies auf seiner Frontverkleidung. Die eckigen Scheinwerfer flankierten einen klar geschnittenen Kühlergrill, der wie seine Stallkameraden Laguna und Clio die “Vogelschnabel” -Lamelle in der Mitte trug. An den Seiten wies der Grand Espace einen längeren hinteren Überhang und einen breiteren dritten Fenstersatz hinter den hinteren Türen auf. Der einzige Nachteil für das Fahrzeug war das Fehlen von Schiebetüren, die Renault für zu teuer hielt.

Im Inneren erhielt die Grand-Espace-Kabine drei Sitzreihen. Es war entweder in einer 2-3-2-Konfiguration oder einem 2-2-2-System erhältlich. Letzterer ließ einen Durchgangsbereich für die Passagiere auf den Rücksitzen. Der Espace hatte eine mittig montierte Instrumententafel mit einem grün-schwarzen LCD auf seinem langen und breiten Armaturenbrett. Dank der hoch angebrachten Sitze gab es für alle Insassen an Bord viel Beinfreiheit, auch für die in der letzten Reihe.

Unter der Motorhaube installierte Renault eine Auswahl von zwei Benzin- und drei Turbodieselmotoren, gepaart mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe oder einer Fünfgang-Automatik für den größten Teil der Baureihe. Der 3,0-Liter-V6 erhielt eine serienmäßige Sechsgang-Automatik.