Renault führte die vierte Generation der Espace-Reihe im Jahr 2002 ein und musste sie bis 2006 auf die Euro-4-Emissionsnormen verbessern, aber es tat mehr als das.
Der französische Autohersteller bot den Espace in zwei Längenversionen namens Espace und Grand Espace an. Während ersterer ein praktischer Van für Familien war, wurde letzterer oft als VIP-Shuttle für Hotels, Firmen und Flughäfen eingesetzt. Renault hat es geschafft, den Fondpassagieren mehr Komfort zu bieten. Im Jahr 2006 fügte der Autohersteller zusammen mit der Aufrüstung der Motorenpalette einige Verbesserungen am Äußeren und Inneren des Autos hinzu.

Von außen wies der Grand Espace von 2006 ähnlich geformte Scheinwerfer auf wie seine nicht überarbeitete Version, die mit klaren Linsen bedeckt waren. Die neu gestaltete, umlaufende Kunststoffstoßstange war an der Unterseite mit zwei runden Nebelscheinwerfern versehen, die einen breiten schwarzen Kühlergrill flankierten, der sich von einer Seite zur anderen erstreckte. Die zusätzliche Länge war von den Seiten sichtbar, insbesondere an der letzten Fensterreihe, die länger war. Das Auto hatte auch einen längeren hinteren Überhang.

Im Inneren bot Renault den Grand Espace in verschiedenen Konfigurationen und bis zu acht Sitzen in einer 2-3-3-Konfiguration an. Für das Full-Option-Level mit dem Namen Initiale verfügte das Fahrzeug über einen lederbezogenen Innenraum, ein gigantisches Panorama-Glasdach und eine Mehrzonen-Klimaanlage. Der Autobauer installierte eine lange und breite Instrumententafel mit einem in der Mitte installierten Kombiinstrument. So konnten die Fondpassagiere die Geschwindigkeit am digitalen Tacho ablesen.

Unter der Motorhaube installierte Renault eine große Auswahl an Motoren, die meisten davon Turbodiesel. Anders als sein Vorgänger war der Grand Espace ausschließlich mit Frontantrieb erhältlich.