Renault war der MPV-Verkaufssieger in Europa, als es beschloss, sein Angebot zu erweitern, und neben dem Espace die Scenic-Reihe auf Basis des Megane im Kompaktsegment einführte.
Als 2002 die zweite Generation des Megane vorgestellt wurde, war der Scenic bereits eine andere Baureihe. Es entwickelte sich in zwei Versionen mit langem oder kurzem Radstand, die 2003 vorgestellt wurden. Drei Jahre später verbesserte der Autohersteller seine Produktpalette und brachte den überarbeiteten Scenic II auf den Markt.

Renault hat den MPV nicht zu sehr verbessert. Seine Designer haben das Aussehen des Autos hier und da kaum berührt, um einen frischen Look zu erzielen. An der Front verbaute der Autobauer neue Linsenscheinwerfer. Seine Stoßstange hatte vorne kürzere, in Wagenfarbe gehaltene Gummistreifen anstelle der langen, schwarzen, die bei der nicht überarbeiteten Version erhältlich waren. Sein unterer Kühlergrill sah aus wie ein breites Lächeln und bestätigte das familienorientierte Fahrzeug an der Spitze der europäischen Minivan-Verkäufe. Die schwarzen Gummischutzvorrichtungen gegen kleine Stöße (hauptsächlich Einkaufswagen) wurden von den Seiten durch körperfarbene ersetzt. Hinten platzierte Renault einen neuen Satz Rückleuchten mit kürzeren, klaren Rückfahrscheinwerfern.

Im Inneren hat der Autobauer einige Verbesserungen für den Fahrer vorgenommen. Das Lenkrad war mit vier Tasten für die Tempomatfunktionen ausgestattet, während die Audiosteuerung auf einem Satellitenstapel hinter dem Lenkrad stecken blieb. Wie seine Version ohne Facelift bot der Grand Scenic Platz für bis zu sieben Passagiere, wobei hinter der letzten Sitzreihe ein Kofferraum für ein paar Aktentaschen übrig blieb. Bei Bedarf hätte man die zweite und dritte Reihe falten können, um die Staufläche zu vergrößern.

Unter der Motorhaube bot Renault eine Auswahl von drei Benzin- und drei Dieselmotoren an, die standardmäßig mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe gekoppelt waren.