Anfang der 90er Jahre begann Renault, sein Angebot zu erweitern und die Namen seiner Fahrzeuge von Nummern in Namen zu ändern.
Der Laguna von 1994 war ein gutes Beispiel. Ein Auto, das den alten Renault 21 ersetzen sollte.
Patrick LeQuement, der Chefdesigner von Renault, begann Ende der 80er Jahre, das Auto zu formen. Die neue Ära des geschwungenen Stils begann, die europäischen Designthemen einzuholen, und Modelle wie Ford Mondeo und Opel Vectra wurden entsprechend geformt. Die Autoform war Anfang 1990 fertig, aber das Projekt wurde um ein weiteres Jahr verschoben, als die Straßentests begannen.
1993 wurde das Endprodukt im November nach der IAA in Frankfurt vorgestellt. Das 2 ½-Box-Design war für die Marke Renault üblich, die diesen Typ für den 1992 eingeführten Renault 20, 25 und Safrane verwendete. Die neuen Scheinwerfer waren länger und gebogen, im Gegensatz zu den quadratischen Typen der Vorgängermodelle. Auch die Rücklichter hatten abgerundete Kanten.
Der Innenraum verfügte über fünf Sitze mit hinterer Klappbank, um den Kofferraum zu erweitern. Der Fahrer hatte ein modernes Armaturenbrett und einen Airbag. Spätere Modelle hatten zwei Frontairbags.
Für die Motoren bot der Laguna verschiedene Optionen, sowohl Benzin- als auch Dieselaggregate. Die stärkste Version war ein 3,0-Liter-V6-Bi-Turbo mit 267 PS.
