Renault wollte seine Fahrzeugpalette erweitern und entwickelte zusammen mit einem Offroad-Spezialisten den Scenic RX4 als einzigartigen AWD-Minivan für den europäischen Markt.
Während der Scenic in seinem MPV-Segment ein Verkaufsschlager war, war der französische Autobauer ein Neuling im Offroad- oder SUV-Segment. Abgesehen von einigen in der Vergangenheit gebauten Allradfahrzeugen und den speziellen Militärlastwagen hatte es kein Know-how. Nach dem Beitritt zur Renault-Nissan-Allianz hat der französische Autohersteller den RX4 aus seiner Aufstellung gestrichen und Nissan dabei unterstützt, mehr X-Trails zu verkaufen.

Es war ein einzigartiges Fahrzeug auf dem Markt. Obwohl sein Gesamtbild dem standardmäßigen Megane Scenic-Facelift ähnelte, zeigten seine größeren Stoßfänger und Seitenleisten einen anderen Charakter. Hinten installierte der Autobauer das Reserverad an der Unterseite der seitlich zu öffnenden Heckklappe, während die Heckscheibe an ihrer Oberseite Scharniere hatte. Im Gegensatz zu anderen SUV-Herstellern aus dieser Zeit wurde unter dem Motorraum ein Schild aus Duraluminium installiert, kein gefälschter Kunststoff.

Innen wurde bis auf das Armaturenbrett alles verändert. Im Inneren gab es viele Ablagemöglichkeiten: unter den Sitzen, unter der Sitzbank, unter dem Boden, im Armaturenbrett und an den Türverkleidungen. Tatsächlich hatte er mehr Stauraum im Innenraum als ein Mini-Kofferraum von 1959. Seine fünf Einzelsitze ermöglichten eine für seine Klasse beeindruckende Sitzanordnung.

Unter der Karosserie installierte Renault eine Auswahl von zwei Motoren und ein von Magna-Steyr entwickeltes AWD-System mit einem elektronisch gesteuerten Mittendifferenzial und einem Vorderachsdifferenzial mit begrenztem Schlupf.