Im Rahmen der mit Mercedes-Benz unterzeichneten Vereinbarung erhielt SsangYong die Rechte an einer lizenzierten Mercedes-Benz E-Klasse, die der koreanische Autobauer entsprechend seiner Designsprache modifiziert.
SsangYong wusste nichts über den Bau von Straßenfahrzeugen, da seine Erfahrung eher im Offroad-Bereich lag, aber Mercedes-Benz wusste so ziemlich alles über diesen Bereich. Als der deutsche Autohersteller zustimmte, den Koreanern die Rechte zum Bau ihrer Version der W211 E-Klasse zu geben, war das Ergebnis ein erschwingliches, geschäftsfähiges Fahrzeug.

Während der W211 bereits alt war, aktualisierte der koreanische Autohersteller ihn 2004 und führte neue Technologien sowie einige Designänderungen ein. Die Scheinwerfer waren groß und der Kühlergrill ähnelte dem Mercedes-Benz-Modell. Hinten haben sie einfach alles verdorben, indem sie eine flache, große Metallplatte auf die senkrechte Seite des Kofferraumdeckels gelegt haben. Seine Rücklichter sahen lächerlich klein aus.

Der Innenraum wurde komplett verändert und wies ein schönes, gewelltes Armaturenbrett auf. Seine Holzverkleidungen sahen nicht so gut aus wie bei den älteren Mercedes, aber sie waren viel besser als die grauen Plastikteile. Da das Auto 2004 aufgefrischt wurde, erhielt es bereits mehrere Funktionen wie die Rückfahrkamera und ein Navigationssystem mit einem Touchscreen, der in der Mitte des Mittelstapels steckte. Im Gegensatz zum deutschen Modell verfügte der Vorsitzende über ein Lenkrad, bei dem alle Knöpfe unten gruppiert waren.

Unter der Motorhaube installierte SsangYong eine Auswahl von drei Motoren, die unter Mercedes-Benz-Lizenz gebaut wurden. Alle waren mit einem Fünfgang-Automatikgetriebe gekoppelt.