Die SsangYong Group wurde bereits 1939 gegründet und entwickelte sich im Laufe der Jahre zu einem großen Industrieunternehmen, das in vielen Bereichen wie Öl, Papier und anderen tätig ist.
Später im Jahr 1986 kauften sie die Ha Dong Hwan Motor Company, einen Hersteller, der seit 1954 Lastwagen verkaufte.

Der Rexton war ein starker Konkurrent des Kia Sorento und des Hyundai Terracan. Das Außendesign war eher kantig, aber sauber.

Im Inneren des Rexton bot die Kabine ein Old-School-Layout, die Bedienelemente waren jedoch einfach zu bedienen und intuitiv positioniert.

Die bequemen Sitze zusammen mit dem verstellbaren Lenkrad boten dem Fahrer eine gute Fahrposition, ideal auch für Reisen.

Der Rexton konnte leicht bis zu 5 Erwachsene aufnehmen, da seine Abmessungen denen eines großen SUVs nahe kamen.

Obwohl als Fahrzeug mit einem hochwertig verarbeiteten Innenraum beworben, gehörten die Kunststoffe im Inneren nicht zu den besten.

Alle Ausstattungsvarianten waren mit Doppelairbags und Seitenaufprallträgern sowie ABS, Traktionskontrolle, Klimaanlage, Lederlenkrad, Leichtmetallrädern und Dachreling ausgestattet.

Für die Ausstattungsvarianten SE und SX war eine Lederpolsterung in Premiumqualität erhältlich.

Der Rexton war bekannt für seine mechanische Haltbarkeit.

Die Dieselmotoren waren ziemlich laut und nicht sehr wendig, Optionen waren ein 2,7-Liter-Motor mit 162 PS, ein 2,9-Liter-Triebwerk und der größere 3,2-Liter-Motor mit 217 PS.