Subaru führte die zweite Generation des Impreza im Jahr 2000 ein und fügte 2002 und 2007 zwei Facelifts hinzu.
Nur zwei Jahre nach der Markteinführung des Autos änderte Subaru die Frontschürze, um die Stimmung zu beruhigen. Damit gelang es ihm, ein besser aussehendes Auto zu schaffen. Aber es fühlte sich an, als könnte es mehr tun. Dieses Mal hatte die Designabteilung mehr Zeit, um es zu entwerfen.

Die sogenannte „Hawkeye“-Version kam mit einer komplett neu gestalteten Frontpartie daher. Der Autohersteller führte einen neuen Kühlergrill ein, der eine Hommage an seine frühere Muttergesellschaft Nakajima Aircraft darstellte. Sein Kühlergrill erinnerte an das erste in Japan gebaute Flugzeug mit Düsentriebwerk, wobei der Mittelteil dem Rumpf ähnelte und von zwei Düsentriebwerken flankiert wurde. Seine Scheinwerfer wiesen geschwungene Linien auf, die in scharfen Winkeln kombiniert wurden, ähnlich einem Falkenauge. Auf der Rückseite änderte Subaru die Rücklichter und bewegte die Klarglas-Rückfahrscheinwerfer im unteren Teil anstelle der oberen Seite von den Versionen 2000 und 2002.

Im Inneren behielt der Autohersteller die meisten Innenteile des Modells 2000 bei, fügte jedoch neue Materialien und einige Änderungen hinzu. Subaru änderte die Tasten für die Klimasteuereinheit auf der Mittelkonsole und änderte je nach Option das Soundsystem mit einer besseren CD-Stereoanlage.

Unter der Motorhaube änderte Subaru die Motorenpalette. Es gab einen neuen 1,5-Liter-Motor, der den älteren ersetzte, und ein neues 2,5-Liter-Aggregat für ausgewählte Märkte. Beide waren Saugmotoren und verfügten über einen Low-Range-Gang, um den Fahrer beim Ziehen eines Anhängers zu unterstützen. Für die aufgeladene WRX-Version verwendete der Autohersteller den 2,5-Liter-Boxermotor und erhöhte die Leistung gegenüber seinem Vorgänger.