Subaru versuchte, ein Auto zu bauen, das gegen mittelgroße Kombis auf dem Markt mit einem Allradfahrzeug konkurrieren konnte, das mehr konnte, als nur Kinder zur Schule und zurück zu bringen.
Während der japanische Autobauer dafür bekannt war, vertrauenswürdige Pickups für Kleinbauern und Rallyeautos zu bauen, verdiente ein anderes Fahrzeug mehr Aufmerksamkeit: der Legacy. Es war als Limousine und Kombi sowie als robustere Version namens Outback erhältlich. Der Legacy Wagon von 1998 war Teil der dritten Generation der Legacy-Reihe. Es war eine bedeutende, aber weniger beachtete Entwicklung.

Der Autohersteller verstand, dass er mit dem gleichen Design nicht weitermachen konnte und änderte es zum Besseren. Seine größeren Scheinwerfer und der ausdrucksstarke Kühlergrill waren nicht mehr subtil, als wäre es eine Schande, ein Subaru zu sein. Es sah mutig und vertrauenswürdig aus. Seine lange Dachlinie mit einer nach vorne geneigten Heckklappe vervollständigte das Image eines Fahrzeugs für die Familie, nicht zu aggressiv und nicht zu schüchtern, um lange Reisen zu unternehmen. Ein besonderes Detail des Subaru war das rahmenlose Fensterdesign, das beibehalten wurde und einzigartig auf dem Markt war.

Im Inneren bot der japanische Autohersteller Premium-Details wie Klimaautomatik, Ledersitze und viel Platz für fünf Personen. Ein großzügiges Schiebedach stand auf der Optionsliste und hellte die Kabine auf. Der Autohersteller hat serienmäßig einen 6-CD-Wechsler in die oberen Ausstattungsvarianten eingebaut, um die Dinge noch besser zu machen.

Subaru installierte einen Boxermotor unter der Motorhaube, der entweder mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik gekoppelt war. Ein Sechszylinder-Boxermotor mit 3,0 Liter Hubraum war nur auf ausgewählten Märkten erhältlich, ebenso wie die 2,0-Liter-Version mit Turbolader.