Subaru führte 2006 ein Facelifting für seine mittelgroße Modellreihe, den Legacy, ein und verbesserte zusammen mit der Limousine auch die Kombi-Version.
Während sein berühmter Impreza-Bruder gerade sein zweites Facelift erhielt und anfing, wie ein Auto auszusehen, litt der Legacy nicht darunter, da er von Anfang an gut gestaltet war. Subaru merkte, dass das Design den Kundenwünschen entsprach und wollte den Erfolg nicht mit einer neuen Linie oder stark verbesserten Scheinwerfern verderben. Stattdessen wurden geringfügige ästhetische Änderungen vorgenommen und die Anzahl der verfügbaren Motoren verringert, wodurch der Bau vereinfacht wurde.

Subaru nahm die „101 zum Facelifting eines Autos“ und fing an, sie auf das Erbe anzuwenden, aber es las nicht alles. Es änderte die Scheinwerfer, die an den Rändern weicher wurden, die Stoßstangen, die Nebelscheinwerfer erhielten, und die Rücklichter, die breitere klare Linsen für die Rückfahrscheinwerfer erhielten. Außerdem wurden für bestimmte Versionen zwei Auspuffanlagen hinzugefügt.

Im Inneren verbesserte der Autohersteller das Soundsystem und bot einen CD-Wechsler im Armaturenbrett an. Das bedeutete, dass die Mittelkonsole neu gestaltet werden musste, und da das Designteam arbeiten musste, tat es dies für die gesamte Baureihe. Das Team nahm auch einige Modifikationen an der Instrumententafel vor, die rote Ringe um die Zifferblätter erhielt, um daran zu erinnern, dass das Auto nicht nur ein normales “Go-to-School” -Fahrzeug war.

Unter der Motorhaube ließ Subaru einige unerwünschte Versionen fallen und führte einen 2,0-Liter-Turbodiesel-Flat-Four-Motor ein. Darüber freuten sich die europäischen Kunden, die seit Jahren nach einem Ölbrenner fragten. Der aufgeladene 2,0-Liter wurde gestrichen. Nur der 3,0-Liter-Sauger konnte die 200-PS-Grenze überschreiten, was auf dem europäischen Markt nicht sehr beliebt war, aber von US-Kunden stark nachgefragt wurde.