Die fünfte Generation des Subaru Legacy Tourer wurde auf der New York Auto Show 2009 vorgestellt.
Es brachte mehrere neue Technologien für das 20-Jahres-Modell.

Die erste Generation des Subaru Legacy kam 1989 auf den Markt und überraschte den Markt mit Allradantrieb und Vierzylinder-Boxermotor. Es war eine Zeit, als der kleinere Bruder, der Impreza, Rennen in der World Rally Championship gewann und der Legacy-Erfolg auf diesen Siegen und seinen Qualitäten basierte.

Eines der Hauptmerkmale des Legacy Tourer waren die für Subaru traditionellen rahmenlosen Seitenfenster. Die fünfte Generation musste Rahmen setzen, um die Sicherheit des Autos auf die neueren Standards zu erhöhen. Seine Scheinwerfer waren nicht mehr schlank, sondern groß und erstreckten sich über Motorhaube und Kotflügel. Der Kühlergrill war größer als zuvor, mit einer verchromten Umrandung und den silbernen Flügeln, die das ovale Abzeichen trugen. Das Auto war um 55 mm (2,16”) länger als sein Vorgänger und auch um 40 mm (1,6”) als die Limousine.

Im Inneren bot er dank eines großen Radstands von 17051 mm (108,3”) genügend Beinfreiheit für die Fondpassagiere. Die längere Dachlinie bot auch den Fondpassagieren mehr Kopffreiheit. Der Kofferraum hätte bei zusammengeklappter hinterer 60/40-Splitbank auf 1677 Liter (59,2 cu-ft) erweitert werden können.
Das Innendesign war einfach, mit schwarzen und silbernen Farben, die besser aussahen als zuvor. Für den Komfort des Fahrers war der Legacy mit einer am Armaturenbrett montierten Feststellbremse und einem Hillholder ausgestattet.

Für die technische Abteilung war der Legacy mit dem gleichen symmetrischen Allradsystem ausgestattet, mit Flat-Four-Motoren, entweder Diesel oder Benzin. Das Standardgetriebe war ein 6-Gang-Getriebe, während ein CVT namens Lineartronic als Option angeboten wurde.