Subaru stellte 1999 die dritte Generation des Outback vor, und nur drei Jahre später kam es mit einer Facelift-Version, die bis 2004 beibehalten wurde.
Das Legacy Outback war seiner Zeit voraus. Es war eine höhergelegte Version des Legacy und kam 1994 auf den Markt. Fünf Jahre später stellte Audi seine Version eines höhergelegten Modells für den A6 Avant mit dem Namen Allroad vor. Aber Subaru war unerbittlich und kam gleichzeitig mit einem völlig neuen Fahrzeug, dem Subaru Outback. Während es den “Legacy” -Teil des Namens verlor, wurde es ein eigenständiges Modell, obwohl die meisten seiner Teile mit anderen Subaru-Fahrzeugen geteilt wurden.

Es war für einen Autohersteller ungewöhnlich, in so kurzer Zeit seit der Markteinführung ein Facelift-Modell auf den Markt zu bringen. Die zweite Generation des Outback basierte auf der dritten Generation des Legacy und war in beiden Formen erhältlich: Limousine und Kombi, aber letztere war die erfolgreichste Version. Das Modelljahr 2002 zeichnete sich durch einen verbesserten Steinschlagschutz dank umlaufender Stoßfänger und Kunststoffverkleidungen an den unteren Teilen der Türen aus. Hinten ließ der gekürzte Stoßfänger mehr Platz für die Heckklappe.

Im Inneren des Outback von 2002 gab es neue Geräte wie das CD-Kassettenradio. Je nach Ausstattungsvariante waren zweifarbige Lederbezüge und einige Holzverkleidungen am Armaturenbrett und an den Türverkleidungen erhältlich. Ein Momo-Lenkrad stand ebenfalls auf der Optionsliste.

Die größte Änderung gab es auf der technischen Seite, wo Subaru seinen 3,0-Liter-Boxermotor installierte. Gepaart wurde er mit dem bekannten symmetrischen Allradantrieb oder einem weiterentwickelten VDC, der das meiste Drehmoment auf das Rad mit der besten Traktion übertrug.