Der Grand Vitara war die Langversion des beliebten Vitara und bot mehr Platz für fünf erwachsene Passagiere.
Suzuki produzierte den Vitara als Upgrade für Kunden, die mehr Komfort und einen entspannten, erschwinglichen SUV wünschten. Die neue Baureihe verfügte über eine neue Plattform mit unabhängiger Vorderradaufhängung und einer Starrachse hinten. Neben der Einheitsbauweise war das neue Fahrzeug nicht nur geräumiger, sondern auch komfortabler. 1988 führte der japanische Autohersteller ihn als dreitüriges Hardtop oder zweitüriges Cabriolet ein, aber drei Jahre später kam die größere fünftürige Version auf bestimmte Märkte.

Der Grand Vitara / Escudo behielt die gleiche Frontverkleidung wie sein dreitüriges Geschwister, mit rechteckigen Scheinwerfern und rechteckigen Scheinwerfern. Sein Drei-Lamellen-Kühlergrill mit Chromeinfassung war für die Full-Option-Version zusammen mit umwickelten Kunststoffformen in heller Farbe erhältlich. Suzuki installierte ausgestellte Hinterradkotflügel für die Rückseite des Autos, die sich über die Hintertüren erstreckten. Obwohl das Auto lang genug war, um das Reserverad im Kofferraum unterzubringen, ließ der japanische Autohersteller es immer noch an der Heckklappe montiert.

Im Inneren ähnelten die Vordersitze und das Armaturenbrett denen in der dreitürigen Version, aber hinten war es eine andere Geschichte. Dank des längeren Radstands bot das Auto erwartungsgemäß mehr Beinfreiheit für die Fondpassagiere.

Unter der Motorhaube bot Suzuki dem Grand Vitara je nach Markt eine Auswahl von vier Motoren an. Am ungewöhnlichsten war die 2,0-Liter-V-6-Benzinversion, die in Vietnam und Indonesien angeboten wurde, wo dieser Hubraum zu niedrigeren Steuern führte.