Im Jahr 2006 änderte Toyota seine Aufstellung im Kompaktsegment und benannte den Corolla-Fließheck in Auris um, während die Limousinenversion ihren ursprünglichen Namen behielt.
Es war ein mutiger Schritt für den japanischen Autohersteller, der das „-is“ übernahm, um mit den gleichen Endbuchstaben wie bei den anderen Kernmodellen wie Yaris oder Avensis übereinzustimmen. Unabhängig vom Namen des Autos zielte das Fließheck des Kompaktsegments direkt auf den Volkswagen Golf, den Ford Focus und den Renault Megane.
Mit dem neuen Modell führte Toyota eine frische, junge Designsprache ein. Es wies eine Frontverkleidung mit horizontalen Linien auf, die das Auto breiter und sportlicher erscheinen ließen. Der untere Stoßfänger trug einen breiten Mittelgrill mit zwei seitlichen Hutzen an den Außenseiten. Seine eckigen Scheinwerfer ähnelten denen des Avensis und des Yaris, hatten aber dennoch ihre eigene Persönlichkeit. Von den Seiten gaben die leicht gebogenen Karosserieteile dem Auto ein minimalistisches Design, aber nicht langweilig.
Toyota-Beamte erklärten, dass das Auto von innen nach außen entworfen wurde und so aussah. Der Innenraum war mit einer einzigartigen hohen Mittelkonsole ausgestattet, die über eine geneigte, ansteigende Brücke, auf der der Schaltknüppel (oder der Gangwahlschalter) im Mittelpunkt stand, mit der Mittelkonsole verbunden war. Für das Multimediasystem bot der Autohersteller je nach Ausstattungsvariante Terra (Erde) für die Basisausstattung, Luna (Mond) als Mittelklasse und Sol (Sonne) für die höchste Ausstattungsvariante an. Ein Navigationssystem stand auf der Optionsliste. Die Designer von Toyota sagten, dass sie vom Cockpit-Layout eines Verkehrsflugzeugs inspiriert wurden. Die vorderen Schalensitze wurden eher auf der Komfortseite gestaltet, während die hintere 60/40 geteilt umklappbare Rückenlehne es dem Benutzer ermöglichte, den Kofferraum zu erweitern.
Unter der Motorhaube installierte der Autohersteller eine Auswahl von sieben Motoren, entweder Benziner oder Turbodiesel. Einige von ihnen waren mit einem Automatikgetriebe erhältlich.
