Die zweite Generation des Toyota Avensis kam 2003 auf den Markt und erhielt bereits 2004 den Titel „Europäisches Auto des Jahres“.
Im Jahr 2007 stellte Toyota eine aktualisierte Version des Avensis vor, mit Aktualisierungen in Bezug auf das Außendesign und einem neuen Motor. Nicht nur der Liftback-Karosseriestil wurde aufgewertet, sondern das gleiche galt auch für die Kombi- und Limousinenversionen von Avensis.

Im Vergleich zur Limousine bot der Liftback durch eine zusätzliche Luke einen besseren Zugang zum Kofferraum. Die Außenmaße blieben identisch.

Ästhetisch kam der Toyota Avensis mit einem stärkeren Außendesign, das eine völlig neue Frontstoßstange, eine dynamischere Form mit den starken vertikalen Linien der Motorhaube, einen neuen Kühlergrill und komplett neu gestaltete Scheinwerfer aufwies.

Für 2007 wurde der neue Avensis mit LED-Blinkern geliefert, die in den äußeren Türspiegeln montiert sind und ein hochwertigeres Gefühl verleihen. Die Seitenspiegel waren jetzt größer, um die Sicht zu verbessern.

Die Kunden hatten die Wahl zwischen fünf neuen Außenfarben: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green und Pacific Blue.

Das neue Dieselaggregat, das 2007 eingeführt wurde, war ein 2,0-Liter-D4D-Motor, der 125 entwickelte. Dieser Motor bot gleichzeitig eine hervorragende Leistung und einen reduzierten Kraftstoffverbrauch. Umweltfreundlicher als seine Vorgänger hatte das neue Triebwerk niedrige CO2-Emissionen von 146 g/km.

Es waren auch stärkere Motoren erhältlich, mit dem Spitzenmodell D-4D 180, das 177 PS leistete.