Die dritte Generation des Avensis wurde auf dem Pariser Autosalon 2008 vorgestellt und in drei Karosserieversionen präsentiert: Limousine, Liftback und Kombi.
Die Lift-Back-Version war auf dem Markt, um direkt mit dem Ford Mondeo und Opel/Vauxhall Vectra zu konkurrieren. Diese Art von Karosserie ermöglichte einen besseren Kofferraum, sah aber eher wie eine Limousine als wie ein Kombi aus.

Das Frontdesign war bei allen drei Varianten des Avensis gleich. Die großen Scheinwerfer wurden seitlich an den Kotflügeln verlängert. Er sah nicht viel anders aus als der vorherige Avensis, und ehrlich gesagt war das Design nicht das Schlüsselelement für die größte Toyota-Limousine in Europa.

Das Innendesign entsprach ungefähr dem des Modells von 2007, jedoch mit einigen Unterschieden in den Infotainment- und Sicherheitssystemen. Die Regen- und Lichtsensoren waren ab der mittleren Ausstattungsvariante verfügbar. Das Standard-Audiosystem verwendete einen 4x40-W-Verstärker und konnte MP3- und WMA-Dateien lesen. Um die Audioqualität zu verbessern, wurden ein Digital Sound Processor (DSP) und eine automatische Schallnivellierung eingebaut, die die Lautstärke an den Geräuschpegel der Fahrzeuggeschwindigkeit anpasst.

Bei der Avensis-Baureihe 2009 wurde ein neuer Motor eingebaut. Der D-4D 125 wurde für eine bessere Kraftstoffeffizienz eingeführt. Er war serienmäßig mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt.