Die erste Generation des Toyota Camry, die 1983 zum ersten Mal der Öffentlichkeit vorgestellt wurde und als Limousine oder Fließheck erhältlich war, sollte den Toyota Corona mit Hinterradantrieb ersetzen.
Auch wenn das Vorgängermodell des Toyota Camry für seine Zuverlässigkeit hoch gelobt wurde, gab sich der japanische Autobauer nicht zufrieden und brachte einen neuen Camry auf den Markt.

Für 1987 wurde das Äußere des Camry komplett neu gestaltet und neben der Kompaktlimousine auch als Kombi-Karosserie erhältlich. Die Heckklappe wurde fallen gelassen.

Mit dem Camry wurde ein neuer Motor angeboten, ein leistungsstärkerer 2,0-Liter-4-Zylinder-Motor, der 115 PS und 125 Nm entwickelte. Das Gerät wurde mit einem standardmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer Dreigang-Plus-Overdrive-Automatik kombiniert, die in allen Ausstattungsvarianten optional war.

Im Inneren wies der Toyota Camry ein einfaches und funktionales Design auf, mit großen runden analogen Anzeigen und logisch platzierten Bedienelementen, die einfach zu bedienen waren.

Toyota hat daran gearbeitet, eine noch besser isolierte Kabine mit reduzierten Geräusch- und Vibrationspegeln bereitzustellen.

Andere Leckereien, die mit dem Camry geliefert wurden, waren eine unabhängige Vierradaufhängung, eine Zahnstangenlenkung mit variabler Unterstützung und ein Kipprad mit Speicher.

Ein Jahr später stellte Toyota einen kleinen V6-Motor vor, der 153 PS leistete. Die mit einem Schaltgetriebe ausgestatteten Camrys wurden mit einem optionalen Allradsystem erhältlich.