Als Mitglied der dritten Fahrzeuggeneration war der Camry von 1991 zunächst nur auf dem japanischen Markt erhältlich.
Die US-Ausgabe des Autos wurde 1992 offiziell auf den Markt gebracht, im selben Jahr, als das japanische Unternehmen ein verbessertes Modell des Camry vorstellte. Die Version des Autos von 1991 hatte ein Allradlenksystem sowie einen 2,0-Liter-V6-Motor, der früher als Toyota Camry V6 Prominent 4WS bekannt war. Wie bereits erwähnt, brachte Toyota 1992 einen überarbeiteten Camry mit einem neuen Kühlergrill und einer verbesserten Klimaanlage auf den Markt. Darüber hinaus stellte der Autohersteller das Camry Coupé vor, eine spezielle Version des Autos, die speziell mit dem Honda Accord Coupé konkurrieren sollte.