Es war eines der besten sportlich-kompakten Coupé-Fahrzeuge seiner Zeit, mit großem Erfolg aufgrund seiner Rallye-Weltmeistertitel.
Die Straßenversion war jedoch eine andere Geschichte.
Der Toyota Celica wurde mit drei Karosserievarianten angeboten: Fließheck-Coupé, Drei-Kasten-Coupé und Cabrio. Die Fließheck-Coupé-Version war das Basismodell für das Rallye-Auto mit Turbomotor und Allradantrieb. Die Europäer haben es bekommen, aber sie haben es nicht mit dem Cabriolet und der Drei-Kasten-Coupé-Version bekommen. Die US-Version war mit allen drei Karosserien erhältlich.
Im Vergleich zu seinem Vorgänger mit aufklappbaren Scheinwerfern hatte der Celica von 1994 vier abgerundete Scheinwerfer und keinen Kühlergrill. Gekühlt wurde der Motor über den vorne integrierten breiten Kühlergrill. Die fließenden Seitenlinien waren typisch für die Biodesign-Ära, als das Auto entworfen wurde.
Im Inneren waren vier Sitze eingebaut, aber der hintere Raum war sehr begrenzt. Der Innenraum war mit einem fahrerorientierten Armaturenbrett und hochgepolsterten Vordersitzen ausgestattet. Das Auto war mit zwei Airbags für die vorderen Insassen ausgestattet, aber das ABS war für das Basismodell optional. Die Klimaanlage war serienmäßig in den GT-Ausstattungsvarianten eingebaut.
Der Basismotor wurde gegenüber dem Vorgänger von 1,6 Liter auf 1,8 Liter erhöht, während die Topversion das 2,2-Liter-Aggregat war. In Europa wurde ein 2,0-Liter-Sauger und ein 2,0-Liter-Turbolader angeboten, der später mit einem Allradsystem gekoppelt war. Die US-Modelle wurden davon befreit und der Celica wurde nur mit Frontantrieb angeboten. Eine breitere Spur und eine steifere Aufhängung gegenüber seinem Vorgänger machten den Celica von 1994 in den Kurven besser.
