Für 2016 war der CH-R die Version von Toyota auf dem Crossover-Markt und kombinierte erfolgreich ein Coupé-ähnliches Design mit einer hohen Fahrposition – CH-R war das Akronym für Coupé High Rider.
Der CH-R war sowohl innen als auch außen hochmodern. Die Kabine war mit einem futuristischen zentralen Touchscreen ausgestattet, der fast alles steuerte, während das übersichtliche Armaturenbrett einfach zu bedienen war.

In der gesamten Kabine wurden weiche Materialien mit griffiger Oberfläche verwendet, und die stützenden Sitze boten großen Komfort.

Ein kleiner Nachteil war die geringe Sicht nach hinten, die durch die hinteren Säulen erzeugt wurde. Mit den kleinen Fenstern auf der Rückseite wirkte die hintere Kabine nicht luftig und es konnte nicht viel Licht ins Innere gelangen.

Einige ließen sich leicht vom äußeren Erscheinungsbild täuschen und waren der Meinung, dass die Rücksitze nicht genügend Bein- oder Kopffreiheit boten, aber der CH-R war ein geräumiges Auto. Die Rücksitze konnten aufgrund der begrenzten Kopffreiheit keine sehr großen Passagiere aufnehmen, aber durchschnittliche Menschen würden bequem mit mehr als genug Platz sitzen.

Der Laderaum war mit einem Fassungsvermögen von nur 377 Litern nicht der beste in der Klasse. Während die Rücksitze umgeklappt werden konnten, konnten sie nicht auf die gleiche Höhe wie die Ladematte umgeklappt werden, daher konnten wir nicht sagen, dass sie flach zusammengeklappt wurden, um eine einfache Aufbewahrung größerer Gegenstände zu ermöglichen.

Ausgestattet mit einer komfortablen Federung bewältigte der CH-R holprige Straßen ziemlich gut. Die AWD-Version war jedoch steifer als die 2WD-Version.

Die Lenkung war leicht genug für ein einfaches Manövrieren in der Stadt und präzise genug, um auf offener Straße gute Leistungen zu erbringen.

Insgesamt war der CH-R ein angenehm zu fahrendes Auto mit einem unverwechselbaren, stilvollen Äußeren.