Der überarbeitete Toyota Innova debütierte 2011 auf der Indonesian International Motor Show.
Zu den visuellen Aktualisierungen gehört eine Frontverkleidung im Camry-Look mit neuem Kühlergrill, Scheinwerfern und neu gestalteter Stoßstange, während sie hinten zwei neue dreiteilige Lampengruppen erhielt. Der Innenraum verfügt über ein leicht neu gestaltetes Armaturenbrett und eine Mittelkonsole sowie ein neues Lenkrad, während Kunststoff-Holzverkleidungen nur bei High-End-Modellen an den Türarmlehnen, dem oberen Lenkrad und an den Seiten des Infotainmentsystems zu finden sind. Der Innova ist auf dem asiatischen Markt in sechs Ausstattungsvarianten zu finden – J, E, G, V, G Luxury und V Luxury – um allen Kundenwünschen gerecht zu werden.