Toyota führte die zweite Generation des Prius im Jahr 2004 für den Weltmarkt ein und erneuerte 2006 die Produktpalette mit neuen Optionen und intelligenteren Funktionen.
Der Prius war das Auto, das die Hybrid-Revolution auslöste. Es war nicht der erste Hybrid, aber der erste, der bei den Kunden großen Anklang fand. Trotz seiner ungewöhnlichen Form und des langweiligen Interieurs überzeugte der Prius seine Kunden dank seiner hohen Kraftstoffeffizienz, insbesondere im Stadtverkehr.

Für 2006 stellte der japanische Autobauer eine überarbeitete Version vor, die einige Verbesserungen mit sich brachte. Sein aerodynamischer Koeffizient wurde von guten 0,29 auf hervorragende 0,26 gesenkt. So konnte das Auto auf der Autobahn, wo es keine großen Vorteile gegenüber anderen regulären Nicht-Hybrid-Fahrzeugen seiner Klasse bot, mehr Kraftstoff sparen. Am Heck installierte der Autobauer LED-Rückleuchten, um den Energieverbrauch zu senken. Es war nicht viel, aber es war ein Statement.

Toyota führte weitere Komfortfunktionen wie das schlüssellose Zugangs- und Startsystem ein. Mit dem Schlüsselanhänger in der Tasche konnte sich der Fahrer dem Fahrzeug nähern und einen kleinen Knopf am Türgriff drücken, um das Auto zu entriegeln. Ein Start per Knopfdruck erweckte das Auto zum Leben. Das Infotainmentsystem bot alle fünf Minuten Fahrt eine detaillierte Ansicht des Kraftstoffverbrauchs, die auf Balken angezeigt wurde.

Unter der Motorhaube hatte Toyota einen 1,8-Liter-Motor im Atkinson-Zyklus, der seine Kraft über ein CVT-Getriebe an die Vorderräder schickte. Der Elektromotor arbeitete parallel zum Verbrennungsmotor für die Topfeinheit. Im Gegensatz zu anderen damals auf dem Markt befindlichen Hybridfahrzeugen hätte der Prius nur kurze Strecken mit dem Elektromotor gefahren werden können.