Die vierte Generation des Kompakt-SUV Toyota Rav4 wurde im November 2012 auf der Los Angeles Auto Show als 2013er Modell vorgestellt.
Wie sein Vorgänger, die dritte Generation, war er nur in einer 5-Türer-Version erhältlich.

Toyota machte eine Mischung aus seinem Status als 4x4-Autohersteller und seinen Limousinen und das Ergebnis war der Rav4. Die erste Generation wurde 1994 auf den Markt gebracht und basierte auf der Corolla-Plattform. Die dritte und vierte Generation saßen auf der neuen MC-Plattform von Toyota.

Die Generation 2012 zeigte ein dynamischeres Aussehen mit einer geneigten Frontverkleidung und Windschutzscheibe. Es hatte die gleiche Designsprache wie die Kompaktlimousine und der Fließheck Corolla. Das geschwungene Dach war zum Heck des Wagens hin geneigt. Das Reserverad der Heckklappe war nicht mehr wie bei den hinteren Vorgängern auf der Heckklappe montiert. Die Gesamtlänge des Autos war größer als sein Vorgänger.

Im Inneren war Platz genug für fünf Erwachsene und viel Gepäck. In der Basisausstattung war der Rav4 mit Bluetooth-Konnektivität, Lenkradtasten und einer Klimaanlage ausgestattet. Für die Hybridversion war die Liste mit einer gehobenen Infotainment-Einheit noch größer.

Unter der Motorhaube installierte Toyota Diesel-, Benzin- und Hybridversionen, um den Bedürfnissen aller gerecht zu werden. Automatikgetriebe und Allradantrieb waren verfügbar, aber auch eine 2WD-Version stand auf der Liste.