Ende 1997 brachte Toyota den Frontantrieb MY 1998 Sienna auf dem nordamerikanischen Markt als Ersatz für den Previa mit Mittelmotor auf den Markt.
Der Sienna debütierte mit einem 3,0-Liter-1MZ-FE-V6-Motor mit 194 PS (145 kW) und 209 lb·ft (284 N·m) Drehmoment.

Auf einer erweiterten Plattform des Camry gebaut, wurde der Sienna angemessen als der „Camry der Minivans“ vermarktet und profitierte von der Popularität und dem Ruf des Toyota Camry. Es kam in drei Ausstattungsvarianten, CE, LE und XLE. Die LE- und XLE-Modelle waren mit Kapitänsstühlen in der 2. Reihe ausgestattet, während die CE-Modelle mit einer 2-Personen-Sitzbank in der 2. Reihe ausgestattet waren.

Die fahrerseitige Schiebetür und der Dachträger waren bei den LE- und XLE-Modellen Standard, bei den CE-Modellen jedoch optional. Die XLE-Modelle boten Ledersitze und ein Holzausstattungspaket. Der Sienna kündigte auch den besten Kraftstoffverbrauch seiner Klasse von 16 Stadt-/22 Autobahnmeilen pro Gallone an. Es wurde in Georgetown, Kentucky gebaut. Ein Jahr nach seiner Veröffentlichung sah sich der Sienna einer neuen Konkurrenz durch den neu gestalteten Honda Odyssey Minivan gegenüber, der größer war und einen V6 wie der Sienna anbot.